2015年7月21日星期二

巴陵樹脂環氧氯丙烯裝置反應器技術改進


9月13日,從巴陵石化環氧樹脂事業部環氧樹脂施工獲悉,歷經兩年多數次技術改進,該部消除了環氧氯丙烷裝置氯丙烯單元反應器清碳周期短、物耗高兩大瓶頸,裝置技術經濟指標達國內同行先進水平。

經標定,投資較少的新反應器成功應用後,生產每噸氯丙烯的丙烯單耗下降48千克,清Epoxy碳周期由15天延長至100天以上,年降本挖潛價值約1500萬元。

該事業部環氧氯丙烷裝置從意大利某引進技術,自2002年建成投產以來,氯丙烯單元存在清碳周期短、反應收率低、物耗高等問題。該事業部將反應器技術改進列為重點攻關課題,在意大利技術方指導下,對氯丙烯單元反應器予以改進,但結碳問題依然存在。對此,在深入調研國內高溫氯化反應技術後,該事業部與高校合作開發新反應器。

經大量數據采集、模擬計算,試制的新反應器Epoxy施工首先在氯丙烯單元C線試車,出現反應器壓差漲幅較快、溫度分布異常等不足。高校科研力量和事業部技術人員共同分析原因,比對數據,查找症結,確定了進一步改進混合器內部結構方案。經再次改進,新混合器於7月下旬投入運行。至目前,C線穩環氧樹脂定運行,反應溫度和壓差穩定,反應收率提升10%。

在此基礎上,8月下旬,環氧樹脂事業部將新混合器推廣至反應A線使用,一次試車成功。車間管理及技術人員跟班優化工藝控制,調整預熱溫度、原料配比、精餾參數等,確定最優控制指標,裝置實現安全、穩定、優化運行。




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嘉盛德推出氨基四官能環氧樹脂新品


嘉盛德材料科技有限近日推出JD9環氧樹脂29耐高溫高韌性液體環氧樹脂(氨基四官能環氧樹脂)。該產品外觀為淺棕黃色液體,具有優異的粘結性、耐熱性、電氣絕緣性和耐化學藥品等性能,樹脂粘度低加工性能好,固化後的樹脂表現出很好的耐熱性和化學穩定性及高模量等性能,覆銅板行業中可用於遮蔽紫外線。

據悉,該產品可用於作為200℃以上耐熱膠黏劑主體樹脂、塗覆材料、增強材料、澆鑄料、模塑料、膠黏劑、光固化油墨、塗料和改性劑、耐熱膠粘劑的導電膠粘劑等,廣泛用於電子電氣、復合材料、石油、天然氣、建築等眾多領域,特別是用作集成Epoxy電路的封裝材料、CCL、FCCL、阻焊油墨及光蝕刻等電子Epoxy施工及微電子領域。

據專家介紹,嘉環氧樹脂施工盛德科技的功能型環氧樹脂和固化劑有很好的性能,是無鉛焊接、無鹵阻燃的環境友好型自阻燃特性的功能型環氧樹脂應用於綠色環保的封裝材料的首選產品,並且已成功應用於電子封裝、撓性電路板、及綠色灌封料等電子及微電子行業。





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環氧樹脂耐磨地坪漆自流平 打造潔淨工業地坪


隨著工業的快速發展,越來越多的工業廠房都要求潔淨Epoxy施工、美觀、並且無塵、無菌。傳統的水泥地面都無法達到這些愈來愈發達的產業環境要求、而且易髒難以維護清潔,怎麼才能做到高效率且潔淨的工業地面呢?

下面地坪行業專家為大家介紹“工業中的潔淨領導者—環氧樹脂自流平”:

現代工業求車間地坪耐磨、耐壓、耐腐蝕,而且其潔淨和無菌程度也成為衡量現代化生產水准的重要因素,室內空氣含塵量需盡可能地低。如食品、煙草、電子、精密儀器儀表、醫藥、醫療手術室、汽車和機場等生Epoxy產制作場所,均要求潔淨車間。這不僅是改善勞動條件的需求,更是現代產品質量的保證和標志。要達到這樣的要求,作為潔淨車間的主要組成部分。

環氧樹脂耐磨地坪漆自流平地坪的特性:

1、環保、無毒

2、耐化學性能優

3、耐磨耐壓耐衝擊

4、潔淨度達到100級、防塵、防潮

5、平滑光亮,達鏡面效果,施工快捷方便

6、美觀易清潔環氧樹脂

地坪應具備兩個基本條件:

一是地面整體本身不起塵,二是地面無縫隙。目前國外的許多潔淨車間地坪通常采用整體聚合物面層,其中基本上以一種稱為“自流平塗料”的材料為主。

這種地坪采用一次性塗覆工藝,不管有多大的面積都不存在連接縫。由於一般情況下塗料的化學基材為環氧樹脂,所以國內一般稱為“環氧自流平塗料(epoxyself-levellingflooring),據專家介紹,這是一種弱析塵的材料,目前在國內被眾多環氧樹脂施工的廠家和用戶所接受和使用,尤其是醫藥行業,1996年國家開始在制醫行業實施GMP標准,其中一個基礎的硬件水平就是潔淨地坪的具備。


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無溶劑型環氧樹脂防腐塗料



無溶劑環氧樹脂塗料也是環保性塗料之一,它在固化成膜的Epoxy過程中不向空氣中排放揮發性有機物,其成分最終全部成為塗膜組分,因此也具有較好的施工安全性,不會因溶劑揮發而造成安全隱患,符合環保要求,同時也不會因溶劑揮發而造成漆膜收縮等弊端。無溶劑環氧及其改性塗料的防腐性能好,固含量可高達100%,塗層無針孔、抗滲性能好,不僅消除了人員中毒事故和火災的危險,還可減少設備通風,避免因溶劑揮發造成的資Epoxy施工源浪費;無溶劑環氧及其改性塗料是厚塗型塗料,每次塗層厚度可達100μm以上,甚至可達700μm;塗層結合強度高、收縮率小,減少了施工道數。目前國內外研制的無溶劑型環氧防腐塗料主要有兩種:粉末塗料和液態無溶劑環氧塗料,前者是一種以中相對分子質量或高相對分子質量的固體環氧樹脂制成的固態粉末狀塗料,後者是用反應性活性稀釋劑作為溶劑,溶劑在固化過程中不會揮發,而是與環氧樹脂發生固化反應,最終成為了漆膜中的一部分。但是無溶環氧樹脂劑環氧樹脂防腐塗料仍然存在一些問題,首先體系黏度大,導致施工適用期和表干時間之間存在矛盾,給施工帶來不便;其次是生產設備投資大,使塗料價格昂貴;最後是它的機械性能不理想以及抗陰極剝離性能達不到要求。這些都限制了無溶劑塗料的廣泛使用,但是針對這些問題,不少研究者做出了很大的努力。

郭超群等以低黏度雙酚A型環氧樹脂作為基料,以腰果酚改性胺為固化劑再添加阻隔性強的片狀填料和各類助劑研制了一種無溶劑環氧防腐塗料。這種塗料具有黏度低、固化時間短、施工方便、流平性好等優點,同時還具有優異的機械性能、較強的附著力和良好的耐腐蝕性能。

張娟等采用618環氧樹脂、非活性稀釋劑2020、膨潤土、濕法絹雲母粉、惰性填料和脂肪胺固化劑制備出一種無溶劑環氧防腐塗料。這種塗料具有施工性能好,可一次性施工500μm不流掛,與防鏽底漆或滲透性底漆配套,可廣泛用於重防腐領域鋼結構和混凝土等的防護。

劉成樓等以丙烯酸改性環氧樹脂為基料,以反應型和非反應型稀釋劑為溶劑、環氧樹脂施工以液態聚硫橡膠為增韌劑,在功能顏填料和助劑的配合下制備成甲組分;以腰果殼液合成的改性胺為固化劑,在促進劑和親水劑配合下組成乙組分。


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CNC加工過程


數控車床進給加工路線指車刀從對金屬加工刀點(或機床固定原點)開始運動起,直至返回該點並結束加工程序所經過的路徑,包括切削加工的路徑及刀具切入、切出等非切削空行程路徑。

精加工的進給路線基本上都是沿其零件輪廓順序進行的,因此,確定進給路線的工作重點是確定粗加工及空行程的進給路線。

 在數控車床加工中,加工路線的確定一般要遵循以下幾方面原則。①應能保證被加工工件的精度和表面粗糙度。②使加工路線最短,減少空行程時間,提高加工效率。③盡量CNC加工簡化數值計算的工作量,簡化加工程序。④對於某些重復使用的程序,應使用子程序。

CNC優缺點CNC數控加工有下列優點:①大量減少工裝數量,加工形狀復雜的零件不需要復雜的工裝。如要改變零件的形狀和尺寸,只需要修改零件加工程序,適用於新產品研制和改型。②加工質量穩定,加工精度高,重復精度高,適應飛行器的加工要求。③多品種、小批量生產情況下生產效率較高,能減少生產准備、機床調整和工序檢驗的時間,而且由於使用最佳切削量而減少了切削時間。④可加工常規方法難於加工的復雜型面,甚至能加工一些無法觀測的加工部位。數控加工的缺點是機床設備費用昂貴,要求維修人員具有較高水平。

CNC加工CNC又叫做電腦鑼、CNCCH或數控機床其實是香港那邊的一種叫法,後來傳入大陸珠三角,其實就是數控銑床,在廣、江浙滬一帶有人叫“CNC加工中心”機械加工的一種,是新型加工技術,主要工作是編制加工程序,即將原來手工活轉為電腦編程。當然需要有手工加工的經驗。





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加工中心操作規程

 

1.操作者應熟悉、掌握加工中心機器CNC加工的性能與特性。保證緊急停止開關在緊急狀況發生時,能快速有效的發揮作用,避免發生傷害事故。

2.按規定穿戴好勞動防護用品,嚴禁戴手套操作。

3.設備工作時,切勿以潮濕的手接觸電子開關,以免受電擊。不准用手觸及任何運動部件。

4.不得將工具或非加工工件放置在加工中心或移動物體上。

5.機器旁的電腦桌或工作桌必須堅固,不得將其放置在移動件上。

6.上下工件時,應先停止機器運轉,並注意工件與刀具間保持適當距離。機器運轉中,請勿任意打開前門及左右護蓋以免人員受傷。

7.刀具完成設定後,請先以DRY RUN試跑,以確定程式正確無誤。

8.電源斷電或緊急停止後在關機時,應使三軸恢復機械原位。

9.不得擅自拆除行程開關或任何保護開關的相金屬加工關零件。

10.結束工作離開機器前,應關閉操作面板的控制電源開關、電器箱總開關。



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2015年7月7日星期二

環氧樹脂地坪設計怎樣縮短施工周期



在任何工程中對於用戶而言,一個重要的目標是縮環氧樹脂施工短工程周期Epoxy。無論是新建還是改造工程,經濟上的要求都是希望盡早投產,這就意味著,在工程的早期說,有必要十分清楚地明確工程周期和可行的施工時間。
環氧樹脂地坪設計是一個至關重要的環節,不良的設計會導致問題,而合理的設計則能避免問題。環氧樹脂地坪設計怎樣避免施工周期問題:諾曼克認為,只有滿足以下各項要求的地坪系統才可能被考慮:(1)塗層Epoxy施工能在新鮮或齡期水泥地面上直接施工;(2)整個系統能快速施工完成,每道塗層間隔時間短;(3)面層固化速度快,在短時間內即可承受交通。

先進的環氧樹脂地坪技術可以防止避免由於基面潮濕而導致的塗層破壞,當在水泥類基材表面塗刷活環氧樹脂性樹脂材料時基材含水率不得大於6%。否則將破壞塗層。最初的小汽泡在施工後的很短時間內就會出現並逐漸發展擴大,最後使塗層完全剝落。這種被稱為“滲透起泡”的破壞一定要避免。


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環氧樹脂地坪附著力與使用壽命保障要點


環氧樹脂地坪附著力與使用壽命保障要點:環氧樹脂
  1、施工樹脂環氧地坪之前,對原有的水泥素地或磨石子(水磨石)素地的預處理十分重要。一定要將其表面打磨粗糙,才能令地面與樹脂環氧漆層的附著力增強,將來在樹脂環氧地坪上行走叉車、推車等重物,很難令地坪漆松動、脫落,可以成倍延長環氧地坪漆的使用壽命。
  2、打磨地面的理想機器——噴砂機
  打磨地面的主要機械設備有水磨機、銑刨機、無塵研磨機和噴砂機(又叫拋丸機)等。其中打磨效果最好的是噴砂機,往往價值十幾萬到幾十萬元人民幣。在台灣,Epoxy很多客戶都要求使用噴砂機作地面打磨。
  噴砂機裡面裝了很多小顆粒的鋼丸,機器通過機械加速,令鋼丸以很高的速度衝Epoxy施工擊到地面,將地面打毛,然後回彈、回吸到空氣分離器中,在那裡完成鋼丸與灰塵、雜質的分離,好的鋼丸進入拋丸室循環使用,灰塵和雜質輸送到除塵器。
  3、經過噴砂處理的地面,在表面會形成非常均勻細密的麻面,可與環氧地坪漆作十分理想的緊密粘接。而普通的打磨機,或者是劃圈磨,磨出的是一圈圈弧線,或者是將地表磨粉磨糊,低凹處也往往打磨不到。
  4、舊油漆地面因為光滑,需要完全打毛或整層清除干淨,需要噴砂處理;特別光滑堅硬的地面,如金剛砂硬化地面,一般的打磨機磨不出痕跡,只能空轉,需要噴砂處理;未做防潮層或地下潮氣重的地面,為防止地下水壓力將環氧地坪漆頂出氣泡、水泡,也需要加大附著力,作噴砂處理;有機器震動的區域,為防止震動引起地坪漆的松動脫落,亦需作噴砂處理。即使不是以環氧樹脂施工上類型的普通地面,為促使地坪漆與地面的接著更加緊密結實,使地坪漆的附著力和使用壽命更持久,最好亦采用噴砂打磨。


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我國環氧樹脂地坪目前發展狀況



環保一直是各行各業生產的“主旋律Epoxy施工Epoxy。現在建材家居行業也吹起了一股環保風潮。那作為建材家居行業當中環氧樹脂的“老大難”地坪塗料產業環保問題做的怎麼樣。近年來,地坪塗料企業面臨著原材料價格不斷上漲、人工成本大幅提高所帶來的巨大經營壓力。

現在環氧樹脂地坪運用越來越廣泛,市場競爭壓力也越來越大,市場的需求也是越來越大,地坪漆塗料發展至今,因其具有優良的物理機械性能、電絕緣性能、耐化學腐蝕等性能,在國民經濟的各個領域得到了廣泛應用,其產量不斷增加,質量不斷提高,新品種不斷湧現。

我國地坪漆的環氧樹脂原料開發和應用研究發展環氧樹脂施工迅速,由年生產能力不足1。5萬噸發展到30萬噸左右。地坪漆發展的總體趨勢是產能快速增長,生產趨日趨集中;產品向系列化、功能化發展,質量普遍提高;適應國際市場需求變化,強化特種樹脂和配套助劑的開發。我國最大的地坪漆消費市場是塗料領域。目前我國塗料領域年消費地坪漆占總消費量的32%。目前國內地坪漆塗料80%左右是溶劑的,水溶性、高固體、無溶劑及粉末塗料等低污染環保塗料所占比例很小。而低污染、環保型塗料正是當今地坪漆發展的趨勢。地坪漆的市場潛力巨大,許多國外品牌已登陸中國,期望在這個高速增長的市場上多占份額。

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環氧樹脂地坪進軍農村是明智的選擇


隨著農村經濟改革的發展,農村市場進入Epoxy了復雜、模糊、多元的時期。關於農村市場的概念,除了真正意義上的農村之外,亦應包括縣、縣級市和中小城鎮,稱之為“大農村市場”。我們將大城市周圍的衛星城鎮、以農業經濟為主的縣級市及小城鎮規劃建設較好的地區,都劃入農村市場的範圍。在這裡,“農村市場””已不是地域上的意義,而代表了一種消費能力和層次。

環氧樹脂地坪行Epoxy施工業近年來壓力是越來越大,城市已經飽和,環氧地坪行業要想發展下去還需進軍農村。如此龐大的農村市場,毋庸置疑,正蘊藏著巨大的消費需求。但是機會與風險同在。中國農村市場由於南北氣候差異大,地域文化差異懸殊,消費人文千奇百怪,故去農村開辟市場,雖然是一個巨大的機遇,亦面臨著同樣巨大的挑戰。

農村市場消費群,狹義地講細分為兩類社會群體:一類是改革開放以來,隨著GDP的增長,在城市化進程中已成為城市新客家的8000萬市民。這其中尚不包括未取得市民身份進城就業的農民工群體(約7000萬人左右)。因為經歷工業、商業等城市文明的熏陶時間不長,這個群體不可避免地從心理和文化上,都未完全蛻變農民思維方式的本質。另一類群環氧樹脂體指的是鄉、村、鎮散居的至今為止以土地為生的8億農民。

不管如何,這個有著9億多新型農民的農村市場,在政策向農村傾斜的利好形勢下,在農民收入日益提高的條件下,尤其是在遭環氧樹脂施工遇金融危機的困境下,環氧樹脂地坪進軍農村,無疑是經濟進入寒冬尋找暖源的一個明智選擇。因為,這是一塊一直以來被城市和城市人遺忘的角落。它是那麼近,又是那麼遠;它是那麼大,但又是那麼小。


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加工刀具設計對CNC機床選擇方法及其原則



 刀具一般可根據其外形分為回轉刀具(如銑刀,鑽頭)和方金屬加工形輪廓刀具(如車刀,鏜刀),因而一般都需要X,Y,Z三個數控直線軸對其進行加工以保證其外形尺寸,有所區別的是對數控回轉軸的要求。加工復雜的可轉位刀具體現得較為明顯。

絕大多數可轉位立銑刀都有數個(條)均布的切削齒,在每個齒加工完畢後都應對其進行分度旋轉(如圖1所示B軸)進行下一個(條)齒的加工。如果CNC銑床沒有數控分度頭或數控回轉工作台,則應在程序中加入無條件停止指令,機床運動停止CNC加工後通過人工旋轉精密手動分度頭實現分度旋轉(應注意機床外罩鎖的影響),然後繼續執行NC程序。精度一般能夠滿足要求。但這樣會增加工人勞動強度,同時影響工作效率。

如果CNC銑床有數控分度頭或數控回轉工作台,則分度旋轉運動可通過程序中的數控指令實現,精度和效率都較高,但增加一個CNC回轉軸也會使CNC銑床的結構復雜化,CNC系統功能增加,大為增加CNC銑床的價格。需要指出的是,精密手動分度頭的分度能力是有限的,特別是對於非整數的角度往往無法滿足要求(可轉位成形銑刀此類情況較多),此時只能用CNC回轉軸實現。此類CNC回轉軸一般用交流伺服電機驅動精密蝸杆副,液壓或氣動夾緊,高精度編碼器作為角度檢測元件,因而具備在行程範圍內任意角度的旋轉功能。而采用端面齒盤定位的CNC回轉軸卻只能進行等分轉度,不適用於此類情況。

某些可轉位立銑刀有刃傾角λs,在銑削刀片槽或容屑槽時都應將槽底面轉刃傾角λs,使其與CNC銑刀軸線垂直,此時需要一個回轉軸(如圖1所示A軸)旋轉刃傾角λs。受精密手動分度頭的裝夾結構和剛性的限制,將其作為A軸效果不佳。因此應選擇具有較高剛性的CNC回轉軸作為A軸。可見如果某CNC銑床加工的可轉位刀具品種單一且無刃傾角,可以選擇3軸CNC(X,Y,Z)銑床加精密手動分度頭,可降低加工成本。否則應選擇5軸CNC銑床(X,Y,Z,A,B)。

CNC系統的若干軸聯動插補功能最能體現CNC系統的性能和其檔次高低,也往往決定著CNC系統的價格,因此應根據加工刀具產品的具體情況來仔細選擇。對於加工一般可轉位刀具的CNC銑床而言,具有2個直線軸的直線和圓弧插補功能就可以加工幾乎所有的ISO標准刀片槽形式,其它運動都可單軸插補完成。如果也選擇多達5-6軸聯動的CNC系統則沒有必要。要求比較高的是一些螺旋類精加工刀具。 要加工(含銑削及磨削)這種立銑刀,CNC機床應具備:X軸和A軸聯動插補切削螺旋槽;Z軸:X-A插補時也參加插補保證每個截面螺旋角相等;Y軸:由於前角γ0>0且軸向每個截面半徑都不相等從而使偏移量e也處處不相等,為保證每個截面前角都相等,X-A-Z聯動時Y軸也要參加插補運動。因此CNC機床應具備"X-Y-Z-A"4軸聯動的插補功能。

加工一般精度的可轉位刀具,選擇具有間隙補償和螺距誤差補償的半閉環CNC系統的數控機床就可以滿足要求,而對較高精度刀具(如整體材質的精加工刀具)的精加工可以選擇閉環CNC系統。需要注意的是:為編程方便,CNC編程軟件系統都應具有工件坐標系的平移和旋轉功能,並支持幾何線性的多種表達方式。現代CNC系統的編程方法較多,相對而言,以ISO標准G,M代碼編程的CNC系統具有較大的靈活性,能滿足多品種中小批量的生產要求,但初期編程速度較慢,機床准備工作時間較長。而具有針對某類刀具產品開發的專業化軟件包的CNC系統則可以滿足某些復雜刀具的大批量加工,生產效率高,對人員素質要求較低,但價格昂貴且需要不斷升級軟件包以滿足出現的新產品。

選擇CNC系統時還應注意:現代CNC系統的功能較多,可以根據實際情況去掉一些基本不用或近期很少用到的功能(例如某些用於FMS的接口和軟件)以降低購買成本。


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數控車銑加工技術應用簡述



車銑加工曾是一個不明確的術語。有時將配備CNC加工有旋轉刀具功能的車削加工中心稱為車銑機床。而有一種特殊的金屬加工操作,真正值得被稱為“車銑加工”,即在工件旋轉的同時,使用一把旋轉著的銑刀進行切削。

有以下幾個理由,可以說明車間為什麼想要使用這種加工方法。容易控制切屑是其一。能進行間斷切削另一個原因。目前至少一家刀具供應商—山特維克可樂滿(Sandvik Coromant),已經看到車銑加工被頻繁地使用,將會有很好的市場前景,他們專門為這一操作開發出一些特殊刀具。山特維克的產品專家Jim Grimes為本文提供了很多有關車銑加工技術方面的資料。他說,隨著先進的多功能車床被廣泛地使用,車銑加工不再像通常人們想像的那樣加工,今天的車銑機床用戶,將會體會到,這一新的加工方法的獲得,無一不是克服傳統車加工弊端的產物。

刀具上安裝的wiper刀片緊跟並比進行切削加工的刀片稍微突出。目的是加工出好的零件表面粗糙度。從旋轉著的工件中心開始進行偏心車削,以保證切削刃緩慢地切入工件。面臨挑戰的車銑加工金屬加工以下是車銑加工解決的一些特殊技術難題的挑戰:刀具上安裝的wiper刀片緊跟並比進行切削加工的刀片稍微突出。目的是加工出好的零件表面粗糙度。從旋轉著的工件中心開始進行偏心車削,以保證切削刃緩慢地切入工件。大金屬切除率加工:如果車削零件需要去除大量余量,車銑加工應是一個最好的選擇。

間斷切削:車刀通常不能很好地用於間斷切削,而使用銑刀則能做得很好。銑削加工經常被定義為一種間斷切削。所以凡是遇到進行間斷切削的場合,那將應該想到將車削加工改為車銑加工。優良的斷屑加工:多次加工實踐證明,對某些零件材料,采取車銑加工代替車削加工,可以消除以往的纏繞在刀頭的“鳥窩”狀切屑的現像。因為切削中復合了具有天然斷屑加工優勢的銑削加工,將連續切屑折斷成容易排除的小碎片。

柔性軸加工:當車削長而細且中間還不能支撐的零件,使用車銑加工能較好地防止零件在加工中產生撓(彎)曲。與車削相比,理論上講,銑削能夠在刀具承受很小壓力的情況下切削零件。但實際上還需解決大量的技術難題。長時間加工:在難加工材料切削中,一把車刀的使用壽命很短,而銑刀因為是通過多刃切削而分配切削載荷,所以能使用很長時間。由於銑刀有較長的使用壽命,所以能夠省去切削中間多次換刀的麻煩。

偏心加工或異形加工:銑刀的徑向(X軸)運動能夠與工件的旋轉運動相合,加工復雜零件的外形輪廓。Sandvik使用這一技術粗加工三葉狀圓錐形的“capto”刀具夾頭。同樣原理,在一次裝夾中,零件作旋轉運動,銑刀作往復運動,也能在一次裝夾中加工偏心的不對稱零件。加工汽車發動機的曲軸上的偏心軸也是一個很好的例子。但在加工精度方面還需作大量的研究工作。


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